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以重力势能驱动的近似匀速行走小车

发布时间: 2019-04-01     访问次数: 59

一、实验名称

以重力势能驱动的近似匀速行走小车

二、实验类型:大学生创新

三、实验学时:32学时

四、实验内容

设计并实现一种以重力势能驱动的近似匀速行走小车的机械结构部分,制定小车的功能要求﹑设计小车的结构方案﹑绘制小车的三维模型﹑制造和购买小车的零件﹑装配小车﹑调试小车﹑修改小车的结构和参数。在实现机械部分的基础上,尝试加入电控部分,学习单片机的使用。

五、实验目标

1.掌握机械设计和制造的基本方法,综合运用机械原理,分析和解决相关实际问题,促进所学理论知识的巩固、深入和归纳;

2.提高学生运算、绘图、表达、运用计算机、搜集和整理资料能力;

3.培养学生的动手能力和工程实践技能,提高分析问题和解决问题的能力。